Io ho preso vari dvd sulla yoga e sono utilissimi. Però per il relax ti consiglio un libro sullo yoga che per quanto mi riguarda è una mano santa. Si intitola Lo Yoga a Letto, venti asana da fare in pigiama (no, si intende che si fà sopra al letto e non riguarda il sesso...

) è edito da Corbaccio e l'autore è Edward Vilga. Costa 14 euro.
Ci sono le foto e le spiegazioni dettagliate di ogni posizione, c'è una sessione mattutina e una serale. C'è anche un capitolo sul sonno e il rilassamento.
Spero di esserti stata d'aiuto...