Lo scollamento (perché ha il senso di staccare, scollare appunto, non scrollare) è appunto come hanno spiegato, una manovra che cerca di staccare le membrane per far partire il travaglio.
Da quello che so, se si è comunque quasi pronte non fa male, se invece il corpo è ancora "indietro" è doloroso. Poi io non l'ho fatta, quindi son solo cose che ho letto.
"Mi viene in mente solo un'espressione leggendoti: pacha mama ossia madre terra in lingua quechua" - Marylizard