Da Cavallino prendi un pulman fino a Punata Sabbioni (10 minuti) e poi ogni mezz'ora c'è la motonave che in 30 minuti ti porta a Venezia (è anche un modo di vedere Venezia dalla laguna). Puoi anche andare a Punta Sabbioni in auto e lasciarla in parcheggio (mi sembra 5 euro al giorno).
Unico lato negativo, senza la i mob (tessera rilasciata ai residenti in Veneto) la motonave costicchia, ma d'altra parte ti costerebbe di più il parcheggio a Venezia, senza contare che poi dal parcheggio dovresti comunque prendere un vaporetto per raggiungere San Marco.
La migliore soluzione è prendere la motonave a Punta Sabbioni.
Buona vacanza